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德國(guó)motrona MC800多軸運(yùn)動(dòng)控制器是久經(jīng)考驗(yàn)的MC700的后續(xù)產(chǎn)品，其更高的帶寬和更靈活的總線架構(gòu)令人印象深刻。該驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)特點(diǎn)是集成式串聯(lián)驅(qū)動(dòng)控制器，通過(guò)在兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)器之間分配電源，可以實(shí)現(xiàn)跟隨軸的加速請(qǐng)求。

德國(guó)motrona MC800多軸運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù)數(shù)據(jù)：

• 2個(gè)脈沖輸入，格式為A，/ A，B，/ B，Z，/ Z [HTL，RS422] 
  ，輸入頻率高達(dá)2 MHz
• 2個(gè)編碼器輸入，SIN +，SIN-，COS +，COS- [1 Vpp]格式
  ，輸入頻率高達(dá)400 kHz
• 2個(gè)SSI輸入，格式為DATA +，DATA-，CLOCK +，CLOCK- 
  多25位，SSI時(shí)鐘頻率為100 Hz ... 1 MHz
• 2個(gè)可擴(kuò)展的14位模擬輸入，用于± 
  10V 或0/4 ... 20mA
• PNP / NPN信號(hào)的4個(gè)控制輸入[10 ... 30 VDC]
• PNP / NPN信號(hào)的4個(gè)快速中斷輸入
  [10 ... 30 VDC]
• 1脈沖輸出，格式為A，/ A，B，/ B，Z，/ Z [RS422]
• 4個(gè)控制輸出，具有推挽特性，短路保護(hù)，[5 ... 30 VDC]
• 2個(gè)可擴(kuò)展的14位模擬輸出，用于± 
  10V 或0/4 ... 20mA
• 位置控制時(shí)鐘約250μs
• 電源18 ... 35 VDC
• 
  緊湊型外殼，可安裝在35 mm DIN導(dǎo)軌上（符合EN 60715）
• 板載接口：以太網(wǎng)/ IP，RS232 / RS485，USB2.0，CANopen，Modbus RTU
• 可選的以太網(wǎng)接口：EtherCAT，以太網(wǎng)/ IP，Modbus TCP，Powerlink，PROFINET，SERCOS-III
• 可選的現(xiàn)場(chǎng)總線接口（從站）：CC-Link，DeviceNet，PROFIBUS
• 適用于所有帶有標(biāo)準(zhǔn)化驅(qū)動(dòng)器通信總線的4-Q驅(qū)動(dòng)器（例如SERCOS-II）。或者，可以使用±10 V的設(shè)定值輸入。
• 控制器可通過(guò)外部操作員終端和HMI通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化工廠通信總線（例如PROFINET）進(jìn)行操作
• 使用免費(fèi)的Windows操作軟件輕松進(jìn)行參數(shù)化

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